Marius og Bo er brødre. Men de er også indædte fjender. Det har de været, så længe de kan huske, selvom de ikke rigtig ved, hvordan striden begyndte.
Da brødrenes elskede mor dør, arver de sammen barndomshjemmet. Begge nægter dog at sælge deres del, og bundet sammen af deres stædighed lever de nu side om side med en usynlig mur imellem sig.
En dag får de uventet besøg af en kvinde, der ved mærkværdigt meget om dem og påstår at være en engel sendt fra himlen af deres mor. Men hvem er hun egentlig? ”Æselhjerte” er et humoristisk drama om tilgivelse, kærlighed og familie.